Capteurs de distance infrarouges Le choix de l'IA
Choisi par un modèle d'IA à partir de ses connaissances d'entraînement.
Le choix de l'IA : Sharp GP2Y0A21YK0F
Le Sharp GP2Y0A21YK0F mesure de 10 à 80 cm par triangulation infrarouge avec une simple sortie analogique, ce qui le rend facile à lire sur n'importe quel microcontrôleur.
Ne convient pas à : Ceux qui ont besoin d'une sortie numérique précise ou d'une mesure sous 10 cm, et les projets exposés au plein soleil.
Le choix de l'IA selon le besoin
Pour Portée plus longue (20 à 150 cm)
Sharp GP2Y0A02YK0F
Même principe avec une plage décalée vers les longues distances.
Ne convient pas à : La détection rapprochée, où sa zone morte de 20 cm est rédhibitoire.
Pour Très courte portée (4 à 30 cm)
Sharp GP2Y0A41SK0F
Cette version courte portée convient aux mini-robots et à la détection de bord.
Ne convient pas à : Les mesures au-delà de 30 cm.
Ce que l'IA prend en compte pour choisir : Capteurs de distance infrarouges
- Plage utile
- Choisir le modèle dont la plage encadre la distance visée, sans viser la zone morte Sous la distance minimale, la tension baisse à nouveau et le capteur annonce une distance fausse mais plausible.
- Sortie non linéaire
- Prévoir une conversion ou une table d'étalonnage La tension n'est pas proportionnelle à la distance.
- Alimentation
- 5 V, avec un condensateur de découplage près du capteur La LED tire des pointes de courant qui bruitent la mesure et le reste du montage.
- Lumière ambiante
- Usage intérieur de préférence Le soleil et certaines lampes saturent le récepteur infrarouge.
- Connecteur
- Connecteur JST à 3 broches : vérifier qu'un câble est fourni Le capteur est souvent vendu sans câble et le pas du connecteur n'est pas celui des fils Dupont.
Les marques qui comptent
- Sharp : Référence historique des capteurs de distance infrarouges analogiques. Voir Sharp sur Amazon
- Pololu : Capteurs infrarouges numériques à seuil et cartes porteuses pour les Sharp. Voir Pololu sur Amazon
À éviter
- Les modules TCRT5000 ou les détecteurs d'obstacle à potentiomètre : ils détectent une présence, ils ne mesurent pas une distance.
- Lire la sortie sans moyenner plusieurs mesures : le signal est bruité.
Questions
Infrarouge Sharp ou laser à temps de vol ?
Le Sharp est simple à lire en analogique, mais un module à temps de vol est plus précis, moins sensible à la couleur de la cible et porte plus loin pour un encombrement moindre.