Capteurs laser à temps de vol Le choix de l'IA
Choisi par un modèle d'IA à partir de ses connaissances d'entraînement.
Le choix de l'IA : Pololu VL53L1X
La carte Pololu VL53L1X est une des plus compactes autour de la puce de STMicroelectronics, avec régulateur et adaptation de niveau intégrés, pour une mesure jusqu'à environ 4 m en I2C.
Ne convient pas à : Ceux qui veulent brancher sans soudure, mieux servis par un module à connecteur Stemma QT ou Qwiic.
Le choix de l'IA selon le besoin
Pour Courte portée plus précise
Adafruit VL53L4CD
Cette puce est optimisée pour les distances courtes avec une mesure plus stable près de l'objet.
Ne convient pas à : Les mesures au-delà d'un mètre environ.
Pour Carte de profondeur multizone
SparkFun Qwiic ToF Imager VL53L5CX (gamme)
Ce module fournit une grille de distances au lieu d'un seul point, utile pour repérer la position d'un obstacle ou un geste.
Ne convient pas à : Les microcontrôleurs à faible mémoire et ceux qui n'ont besoin que d'une distance.
Ce que l'IA prend en compte pour choisir : Capteurs laser à temps de vol
- Puce
- VL53L0X jusqu'à environ 2 m, VL53L1X jusqu'à environ 4 m Les deux se ressemblent mais le VL53L1X porte deux fois plus loin et permet de régler la zone de mesure.
- Adaptation 3,3 V / 5 V
- Régulateur et convertisseur de niveau sur la carte La puce nue est en 2,8 V et ne doit pas recevoir de 5 V sur ses lignes I2C.
- Plusieurs capteurs sur le même bus
- Broche XSHUT accessible pour changer l'adresse I2C au démarrage Tous les modules partagent la même adresse par défaut.
- Vitre de protection
- Ne pas placer de plexiglas devant sans compensation prévue La réflexion parasite sur la vitre fausse la distance mesurée.
- Lumière ambiante
- Portée réduite en extérieur Le soleil contient beaucoup d'infrarouge à 940 nm et noie le signal laser.
Les marques qui comptent
- STMicroelectronics : Fabricant des puces VL53, montées sur les modules des autres marques. Voir STMicroelectronics sur Amazon
- Pololu : Cartes très compactes, bien documentées. Voir Pololu sur Amazon
- Adafruit : Connecteur Stemma QT et bibliothèques Arduino et CircuitPython. Voir Adafruit sur Amazon
- SparkFun : Modules Qwiic, dont le capteur multizone VL53L5CX. Voir SparkFun sur Amazon
À éviter
- Retirer le film protecteur trop tard ou oublier de le retirer : il fausse les premières mesures.
- Supposer qu'un VL53L0X générique mesure aussi loin qu'un VL53L1X.
Questions
Le laser est-il dangereux pour les yeux ?
Les puces VL53 utilisent un émetteur infrarouge de classe 1, sans danger dans des conditions d'usage normales.