Modules LiDAR Le choix de l'IA
Choisi par un modèle d'IA à partir de ses connaissances d'entraînement.
Le choix de l'IA : Benewake TF-Luna
Le TF-Luna est le LiDAR mono-point le plus accessible, avec une portée d'environ 8 m et une sortie UART ou I2C directement lisible par un Arduino ou un Raspberry Pi.
Ne convient pas à : Les projets en extérieur sous la pluie ou qui ont besoin d'un balayage à 360° pour la cartographie.
Le choix de l'IA selon le besoin
Pour Extérieur, portée de 12 m
Benewake TFmini Plus
Boîtier IP65, portée d'environ 12 m et fréquence de mesure élevée, adapté aux drones et aux robots d'extérieur.
Ne convient pas à : Les projets d'intérieur à petit budget, où le TF-Luna suffit.
Pour Balayage à 360° pour la cartographie
Slamtec RPLIDAR A1 A1M8
Ce LiDAR rotatif fournit un nuage de points à 360°, bien pris en charge par ROS pour la cartographie et la navigation.
Ne convient pas à : Ceux qui veulent seulement une distance devant le robot, ou qui n'ont qu'un microcontrôleur sans ordinateur embarqué.
Pour Longue portée pour drone
Garmin LIDAR-Lite v3HP
Ce module porte jusqu'à environ 40 m dans un boîtier étanche, avec une bonne prise en charge par les contrôleurs de vol.
Ne convient pas à : Les petits budgets et les robots d'intérieur.
Ce que l'IA prend en compte pour choisir : Modules LiDAR
- Mono-point ou rotatif
- Mono-point pour une distance, rotatif à 360° pour la cartographie Un LiDAR rotatif demande un ordinateur capable de traiter le nuage de points, comme un Raspberry Pi sous ROS.
- Portée selon la réflectivité
- La portée annoncée vaut pour une cible claire ; elle baisse nettement sur une surface sombre Une cible noire ou mate renvoie peu de lumière.
- Alimentation et niveau logique
- Souvent 5 V d'alimentation avec une logique en 3,3 V : vérifier la fiche technique Un mauvais câblage de l'UART empêche toute communication.
- Indice de protection
- IP65 au minimum pour l'extérieur La poussière et la pluie sur l'optique faussent les mesures ou endommagent le capteur.
- Fréquence de mesure
- Plusieurs centaines de mesures par seconde pour un drone Un véhicule rapide parcourt une distance notable entre deux mesures lentes.
Les marques qui comptent
- Benewake : TF-Luna et TFmini, les LiDAR mono-point les plus répandus chez les amateurs. Voir Benewake sur Amazon
- Slamtec : Gamme RPLIDAR rotative, très utilisée avec ROS. Voir Slamtec sur Amazon
- Garmin : LIDAR-Lite, longue portée pour drones. Voir Garmin sur Amazon
- LDROBOT : LiDAR rotatifs économiques livrés avec certains kits de robots. Voir LDROBOT sur Amazon
À éviter
- Acheter un LiDAR rotatif pour un projet Arduino seul : la quantité de données dépasse ce qu'un petit microcontrôleur traite confortablement.
- Fixer un module sans indice de protection sur un drone ou une tondeuse.
Questions
Quelle différence entre un TF-Luna et un capteur VL53L1X ?
Les deux mesurent par temps de vol, mais le TF-Luna porte environ deux fois plus loin et tolère mieux la lumière ambiante, au prix d'un encombrement et d'une consommation supérieurs.