Drivers pour moteurs à courant continu Le choix de l'IA
Choisi par un modèle d'IA à partir de ses connaissances d'entraînement.
Le choix de l'IA (gamme) : Pololu TB6612FNG Dual Motor Driver Carrier
Cette petite carte à double pont en H MOSFET pilote deux moteurs CC jusqu'à environ 1,2 A en continu par voie, avec peu de pertes, et accepte une logique en 3,3 V comme en 5 V.
Ne convient pas à : Ceux qui ont des motoréducteurs puissants, de plusieurs ampères, ou des moteurs alimentés au-delà de 13,5 V.
Le choix de l'IA selon le besoin
Pour Moteur de forte puissance
Pololu VNH5019 Motor Driver Carrier (gamme)
Il supporte plusieurs ampères en continu et intègre des protections thermiques et une mesure de courant.
Ne convient pas à : Ceux qui ont de petits moteurs de jouet ou de robot, pour qui c'est surdimensionné et encombrant.
Ce que l'IA prend en compte pour choisir : Drivers pour moteurs à courant continu
- Courant de blocage
- Le courant de crête du driver doit couvrir le courant de blocage du moteur indiqué sur sa fiche. Au démarrage et en butée, le moteur tire bien plus que son courant nominal.
- Plage de tension moteur
- La tension du moteur doit se situer dans la plage d'alimentation du pont en H, avec une marge. Les pointes de tension dues à la charge inductive dépassent la tension nominale.
- Chute de tension
- Un pont MOSFET ne perd que quelques dixièmes de volt, contre environ 2 V pour un L298. Avec une alimentation sur piles ou en basse tension, la chute du L298 réduit nettement la vitesse et le couple.
- Fréquence PWM
- Le driver doit accepter une PWM au-delà de 20 kHz si vous voulez un fonctionnement silencieux. Une PWM basse fait siffler le moteur de façon audible.
Les marques qui comptent
- Pololu : Gamme complète, du DRV8833 au VNH5019, avec des courants bien documentés. Voir Pololu sur Amazon
- Cytron : Drivers robustes pour moteurs CC de moyenne et forte puissance. Voir Cytron sur Amazon
- SparkFun : Breakouts TB6612FNG bien documentés. Voir SparkFun sur Amazon
À éviter
- Les modules génériques à BTS7960 sans dissipation ni documentation fiable pour un usage intensif.
- L'absence de condensateur de découplage sur l'alimentation moteur.
Questions
Puis-je utiliser un relais à la place d'un driver ?
Seulement pour du tout-ou-rien. Un relais ne permet ni de varier la vitesse ni de freiner proprement.