Drivers de moteurs Le choix de l'IA
Choisi par un modèle d'IA à partir de ses connaissances d'entraînement.
Le choix de l'IA (gamme) : Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield V2
Ce shield pilote sur un seul bus I2C jusqu'à quatre moteurs à courant continu ou deux moteurs pas à pas, avec deux sorties servo, grâce à des drivers MOSFET TB6612 bien plus efficaces que les vieux L293D et L298.
Ne convient pas à : Ceux qui ont des moteurs gourmands en courant (plus d'environ 1 A par voie en continu) ou des moteurs pas à pas d'imprimante 3D et de CNC, qui demandent un driver dédié.
Le choix de l'IA selon le besoin
Pour Rester sur le matériel officiel Arduino
Arduino Motor Shield Rev3 (gamme)
C'est le shield officiel à pont en H double L298P, bien documenté et compatible avec la Uno et la Mega, avec une mesure du courant moteur.
Ne convient pas à : Ceux qui alimentent des moteurs en basse tension (piles, 5 V), car la chute de tension du L298 fait perdre une part importante de la puissance.
Ce que l'IA prend en compte pour choisir : Drivers de moteurs
- Type de moteur
- Un moteur à courant continu demande un pont en H, un moteur pas à pas bipolaire un driver à microstepping et un servomoteur un simple signal PWM. Un driver conçu pour un type de moteur ne pilote pas correctement les autres.
- Courant continu par voie
- Le courant continu nominal du driver doit dépasser le courant de fonctionnement du moteur, et son courant de crête doit couvrir le courant de démarrage ou de blocage. Le courant de blocage atteint plusieurs fois le courant nominal et détruit les drivers sous-dimensionnés.
- Technologie de l'étage de puissance
- Préférez les drivers MOSFET (TB6612, DRV8833, VNH5019) aux drivers bipolaires L298 et L293D. Les ponts bipolaires perdent environ 2 V et chauffent fortement, ce qui pénalise les moteurs alimentés en 3 à 6 V.
- Niveaux logiques
- Les entrées du driver doivent accepter du 3,3 V si vous utilisez un Raspberry Pi, un ESP32 ou une carte ARM. Certains modules exigent une logique en 5 V et ne commutent pas de façon fiable en 3,3 V.
Les marques qui comptent
- Adafruit : Shields et cartes bien documentés, avec des bibliothèques Arduino et Python maintenues. Voir Adafruit sur Amazon
- Pololu : Spécialiste des cartes drivers compactes, avec des fiches techniques précises sur les courants. Voir Pololu sur Amazon
- Arduino : Shield moteur officiel, simple mais basé sur l'ancien L298P. Voir Arduino sur Amazon
- AZDelivery : Modules génériques à bas coût (L298N, PCA9685) accompagnés de tutoriels en français. Voir AZDelivery sur Amazon
À éviter
- Les modules L298N pour des moteurs alimentés sous 6 V ou moins.
- Piloter un moteur directement depuis une broche du microcontrôleur, sans driver ni diode de roue libre.
- Alimenter les moteurs par le régulateur 5 V de la carte Arduino.
Questions
Un seul driver peut-il piloter tous mes moteurs ?
Oui pour un petit robot qui combine moteurs CC, un pas à pas et des servos de faible puissance ; non dès que les courants dépassent environ 1 A par voie.