Moteurs pas à pas Le choix de l'IA
Choisi par un modèle d'IA à partir de ses connaissances d'entraînement.
Le choix de l'IA : Stepperonline NEMA 17 17HS19-2004S1
Ce NEMA 17 bipolaire de 2 A offre un bon couple, et il s'associe directement aux pilotes TMC2209 et A4988 des cartes d'imprimantes 3D et de CNC.
Ne convient pas à : Ceux qui cherchent juste à faire tourner lentement un petit mécanisme alimenté en 5 V.
Le choix de l'IA selon le besoin
Pour Débuter en 5 V avec Arduino
AZDelivery 28BYJ-48 avec pilote ULN2003 (gamme)
Ce petit moteur unipolaire réducté, livré avec sa carte de commande, se branche sans pilote supplémentaire pour apprendre.
Ne convient pas à : Les usages qui demandent de la vitesse ou de la précision, car il est lent et son réducteur a du jeu.
Pour Extrudeur ou axe léger d'imprimante 3D
LDO Motors NEMA 17 pancake (gamme)
Ces moteurs courts et légers, réputés pour leur régularité, sont prisés pour les extrudeurs directs.
Ne convient pas à : Les axes chargés ou les CNC, qui demandent le couple d'un moteur plus long.
Ce que l'IA prend en compte pour choisir : Moteurs pas à pas
- Courant de phase
- Il doit rester dans la plage de courant du pilote, avec un réglage à environ 70 à 90 % du nominal. Un courant mal réglé fait chauffer le moteur ou lui fait perdre des pas.
- Bipolaire ou unipolaire
- 4 fils pour un moteur bipolaire, à piloter par un pilote à pont en H (A4988, DRV8825, TMC2208/2209). Un moteur unipolaire de type 28BYJ-48 n'utilise pas les mêmes pilotes sans modification.
- Couple de maintien
- Exprimé en N·cm ; un NEMA 17 de 40 à 48 mm de long fournit environ 40 à 60 N·cm. Le couple baisse fortement avec la vitesse, il faut donc garder de la marge.
- Taille NEMA
- NEMA 17 : face de 42 mm, entraxe de fixation de 31 mm, vis M3, arbre de 5 mm. La taille conditionne les supports, les accouplements et les poulies compatibles.
- Angle de pas
- 1,8° (200 pas par tour) en standard, 0,9° (400 pas par tour) pour plus de finesse. Le micro-pas lisse le mouvement mais n'améliore pas autant la précision réelle.
Les marques qui comptent
- Stepperonline : Large gamme de moteurs pas à pas aux fiches techniques complètes. Voir Stepperonline sur Amazon
- LDO Motors : Moteurs réputés dans la communauté de l'impression 3D. Voir LDO Motors sur Amazon
- AZDelivery : Kits 28BYJ-48 et pilotes avec une documentation en français. Voir AZDelivery sur Amazon
- Trinamic : Puces de pilotage silencieuses (TMC2209) à associer au moteur. Voir Trinamic sur Amazon
À éviter
- Les moteurs sans fiche technique indiquant le courant, l'inductance et le câblage des phases.
- L'alimentation d'un NEMA 17 par une carte de type ULN2003, inadaptée aux moteurs bipolaires.
- Les pilotes A4988 poussés à 2 A sans refroidissement.
Questions
Comment trouver les deux bobines d'un moteur à 4 fils ?
Au multimètre : deux fils qui présentent une faible résistance entre eux appartiennent à la même bobine.