Motoréducteurs Le choix de l'IA
Choisi par un modèle d'IA à partir de ses connaissances d'entraînement.
Le choix de l'IA (gamme) : Pololu Micro Metal Gearmotor
Cette gamme compacte à réducteur métallique se décline en nombreux rapports et tensions, avec un encodeur en option, et elle est la référence pour les petits robots fiables.
Ne convient pas à : Les robots lourds de plus de quelques kilos, et les budgets minimaux de kits scolaires.
Le choix de l'IA selon le besoin
Pour Châssis de robot éducatif à petit budget
AZDelivery Motoréducteur TT avec roue (gamme)
Ce motoréducteur jaune bi-arbre, livré avec sa roue, équipe la plupart des châssis 2WD et 4WD des tutoriels.
Ne convient pas à : Ceux qui veulent une trajectoire droite ou de la durabilité, car le réducteur en plastique a du jeu et deux moteurs ne tournent jamais à la même vitesse.
Pour Robot plus lourd avec encodeur
Pololu 37D Metal Gearmotor (gamme)
Ce motoréducteur de 37 mm de diamètre, disponible avec encodeur, apporte le couple nécessaire aux plateformes plus lourdes et à l'asservissement en vitesse.
Ne convient pas à : Les petits robots et les projets alimentés en 5 V, car il est conçu pour du 12 V.
Ce que l'IA prend en compte pour choisir : Motoréducteurs
- Rapport de réduction
- Le choisir à partir de la vitesse de roue visée : tr/min = vitesse (m/min) ÷ (π × diamètre de roue en m). Un rapport trop faible rend le robot incontrôlable, un rapport trop fort le rend trop lent.
- Couple de blocage et courant
- Viser un fonctionnement à moins de 25 à 30 % du couple de blocage, avec un pilote dimensionné pour le courant de blocage. Près du blocage, le moteur chauffe et le réducteur s'use vite.
- Encodeur
- Un encodeur est indispensable pour rouler droit ou mesurer une distance. Deux moteurs identiques ne tournent jamais exactement à la même vitesse.
- Arbre
- Vérifier le diamètre et la forme de l'arbre (en D, à double méplat) avant d'acheter les roues ou les moyeux. C'est la première cause d'incompatibilité avec les accessoires.
Les marques qui comptent
- Pololu : Motoréducteurs aux courbes de performance publiées, et vastes gammes d'accessoires. Voir Pololu sur Amazon
- DFRobot : Motoréducteurs et châssis pour la robotique éducative. Voir DFRobot sur Amazon
- AZDelivery : Motoréducteurs TT et kits de châssis économiques. Voir AZDelivery sur Amazon
À éviter
- Les motoréducteurs vendus sans courbe ni couple indiqué.
- Les réducteurs en plastique pour des robots de plus d'un kilo.