Servomoteurs Le choix de l'IA
Choisi par un modèle d'IA à partir de ses connaissances d'entraînement.
Le choix de l'IA : Tower Pro MG90S
Ce micro-servo à pignons métalliques a le même format et le même brochage que le SG90, mais il est bien plus robuste face aux chocs et aux blocages, ce qui en fait le meilleur choix polyvalent pour un projet Arduino.
Ne convient pas à : Ceux qui doivent soulever un bras robotisé ou une charge lourde, ou qui ont besoin d'un retour de position fiable.
Le choix de l'IA selon le besoin
Pour Kit d'initiation au plus bas coût
Tower Pro SG90
C'est le micro-servo de référence des tutoriels Arduino, et il suffit pour orienter un capteur ou actionner un petit volet.
Ne convient pas à : Les mécanismes soumis à des efforts ou à des blocages, car ses pignons en plastique s'usent ou cassent vite.
Pour Couple élevé au format standard
Tower Pro MG996R
Ce servo standard à pignons métalliques convient aux bras, pinces et directions de petits robots qui demandent du couple.
Ne convient pas à : Ceux qui l'alimentent depuis la carte Arduino ou qui veulent un positionnement précis, car il consomme beaucoup et présente du jeu.
Pour Robotique avec retour de position
Robotis Dynamixel X XL430-W250-T
Ce servo intelligent sur bus série renvoie la position, la charge et la température, et il se chaîne facilement pour construire des bras et des robots articulés.
Ne convient pas à : Les débutants et les petits projets, car il exige une interface dédiée et une alimentation séparée.
Ce que l'IA prend en compte pour choisir : Servomoteurs
- Couple
- Exprimé en kg·cm à une tension donnée ; prévoir une marge d'au moins deux fois le couple calculé au bras de levier réel. Un servo sous-dimensionné force en permanence, chauffe et perd sa position.
- Pignons
- Pignons métalliques dès qu'il y a des chocs, des blocages ou une charge permanente. Les pignons en plastique des micro-servos d'entrée de gamme cassent au premier blocage.
- Alimentation séparée
- Alimenter les servos par une source 5 à 6 V dédiée, avec la masse commune à la carte, et non par la broche 5 V de l'Arduino. Les pics de courant au démarrage font redémarrer la carte ou provoquent des tremblements.
- Rotation
- Choisir un servo 180° pour un positionnement, et un servo à rotation continue seulement pour faire tourner une roue. Un servo à rotation continue ne sait pas tenir un angle : la commande règle alors une vitesse.
- Format et cannelures
- Micro (environ 9 g) ou standard (environ 40 × 20 mm) ; le nombre de cannelures de l'axe doit correspondre au palonnier. Le format conditionne le support, et les cannelures décident si les accessoires s'adaptent.
Les marques qui comptent
- Tower Pro : Ses références SG90, MG90S et MG996R sont omniprésentes, mais beaucoup de copies circulent sous ce nom. Voir Tower Pro sur Amazon
- Robotis : Ses Dynamixel sont la référence des servos intelligents pour la robotique. Voir Robotis sur Amazon
- Feetech : Servos économiques, y compris des modèles sur bus série. Voir Feetech sur Amazon
- Savöx : Servos de modélisme haut de gamme, rapides et puissants. Voir Savöx sur Amazon
- Hitec : Marque de modélisme historique, fiable sur les servos standard. Voir Hitec sur Amazon
À éviter
- Les lots de SG90 sans marque, dont les pignons et le potentiomètre sont de qualité très variable.
- L'alimentation de plusieurs servos par la broche 5 V de la carte.
- Le MG996R pour du positionnement fin : il a du jeu et oscille autour de la consigne.
Questions
Pourquoi mon servo tremble-t-il ?
C'est presque toujours une alimentation trop faible ou une masse non commune ; un condensateur de quelques centaines de µF sur l'alimentation aide aussi.