Drivers pour moteurs pas à pas Le choix de l'IA
Choisi par un modèle d'IA à partir de ses connaissances d'entraînement.
Le choix de l'IA (gamme) : BIGTREETECH TMC2209
Ce driver au format StepStick est très silencieux grâce à StealthChop, se règle en UART et encaisse bien plus de courant que les A4988 sans chauffer autant.
Ne convient pas à : Ceux qui ont des moteurs NEMA 23 ou 34 de forte puissance, qui ont besoin d'un driver externe en boîtier.
Le choix de l'IA selon le besoin
Pour Budget serré, usage simple
Pololu DRV8825 Stepper Motor Driver Carrier (gamme)
C'est une référence au format StepStick, avec un microstepping au 1/32 et un réglage de courant simple par potentiomètre.
Ne convient pas à : Ceux qui recherchent le silence, car il est nettement plus bruyant qu'un driver Trinamic.
Ce que l'IA prend en compte pour choisir : Drivers pour moteurs pas à pas
- Courant par phase
- Le courant efficace que le driver tient avec son dissipateur doit égaler ou dépasser le courant nominal par phase du moteur. Un courant mal réglé provoque des pertes de pas ou une surchauffe du driver et du moteur.
- Réglage de la Vref
- La tension de référence doit être réglée selon la formule du driver avant la première mise sous tension du moteur. C'est la cause la plus fréquente de drivers grillés ou de moteurs qui chauffent.
- Format et brochage
- Vérifiez le brochage StepStick et le sens d'insertion sur votre carte, qui varient entre fabricants. Une inversion détruit le driver à la mise sous tension.
- Bruit et microstepping
- Les drivers Trinamic avec StealthChop sont quasi silencieux, contrairement aux A4988 et DRV8825. C'est déterminant pour une imprimante 3D ou un appareil utilisé dans une pièce de vie.
Les marques qui comptent
- BIGTREETECH : Drivers Trinamic au format StepStick, très répandus dans l'impression 3D. Voir BIGTREETECH sur Amazon
- Pololu : Créateur des cartes A4988 et DRV8825 d'origine. Voir Pololu sur Amazon
- Trinamic : Fabricant des puces TMC qu'on retrouve sur les meilleurs modules. Voir Trinamic sur Amazon
À éviter
- Brancher ou débrancher un moteur pas à pas pendant que le driver est alimenté.
- Utiliser un driver sans dissipateur au-delà d'environ 1 A.
- Les modules A4988 sans marque pour des moteurs proches de leur limite de courant.
Questions
Faut-il le mode UART du TMC2209 ?
Non, il fonctionne en mode autonome, mais l'UART permet de régler le courant par logiciel et d'utiliser la détection de calage sans capteur.